使用opencv的cv::VideoCapture 类对象从摄像头处获取图像时，没法通过isOpened获取的图像判断摄像头是否有断开，即开始时成功获取到图像后，中间摄像头断开了，返回的图像数据还是正常的。

cv::VideoCapture cap;cap.open(0);cv::Mat img, irImg;cap >> img;

正常情况下获取到的img是有数据的，摄像头断开时获取到的img也依然有数据。

判断摄像头是否断开方法：

通过获取摄像头图片的色调，如果摄像头连接正常，则返回来的色调是0，如果摄像头断开连接了，则色调返回来先是13，然后变成-1。因此直接判断返回值是不是0就可以知道摄像头是否断开：

double lightCapHue = cap.get(CAP_PROP_HUE);if(lightCapHue  != 0 ){//已断开}